Серијата YMIN кондензатори, вклучувајќи полимерни танталови кондензатори, филмски кондензатори, алуминиумски електролитски кондензатори, суперкондензатори и керамички кондензатори, нуди минијатуризирани сопствени производи за роботски апликации.Овие кондензатори обезбедуваат функции за филтрирање со висок напон и врвна помош, клучни за подобрување на перформансите и ефикасноста на роботските системи.
Кондензаторите имаат широка примена во роботиката и индустриските роботи, играјќи клучна улога во неколку области:
- Складирање и ослободување енергија:Кондензаторите можат да складираат електрична енергија и брзо да ја ослободуваат кога е потребно.Ова е особено корисно за роботи кои извршуваат задачи кои бараат висока енергија, како што е стартувањето на моторот, што бара голема струја моментално.Кондензаторите ја обезбедуваат потребната излезна моќност, помагајќи им на роботите да стартуваат и да работат непречено.
- Филтрирање и стабилизација на напојување:Во контролниот систем на роботите, кондензаторите се користат за филтрирање за да се елиминира бучавата и шила од напојувањето, обезбедувајќи стабилност.Ова е критично за чувствителните електронски компоненти и сензори, обезбедувајќи прецизен прием и обработка на сигналот.
- Системи за враќање на енергијата:Кај некои индустриски роботи, особено оние кои често сопираат и забрзуваат, кондензаторите се користат за обновување на енергијата.Енергијата генерирана за време на сопирањето може привремено да се складира во кондензатори и да се ослободи кога е потребно, со што се подобрува енергетската ефикасност и се намалува трошењето.
- Импулсно напојување:Кондензаторите можат да обезбедат пулсна моќност со висока струја за краток период, што е од суштинско значење за специфични задачи како роботи за заварување и ласерско сечење.Овие задачи бараат рафали со висока енергија, а кондензаторите ефективно ја задоволуваат оваа побарувачка.
- Погон и контрола на моторот:Кондензаторите се користат во погоните на моторот за да се изедначи работата на моторот, намалувајќи ги флуктуациите за време на стартувањето и работата, а со тоа ја зголемува ефикасноста и животниот век на моторот.Во погоните со променлива фреквенција, кондензаторите се користат за филтрирање на DC врска, обезбедувајќи стабилна работа на моторот.
- Напојување за итни случаи:Во роботите за критична мисија, како што се медицинските и спасувачките роботи, кондензаторите можат да послужат како дел од напојувањето за итни случаи.Во случај на главно прекинување на напојувањето, кондензаторите можат да обезбедат краткорочно напојување, осигурувајќи дека роботот може да ги заврши задачите за итни случаи или безбедно да се исклучи.
Преку овие апликации, кондензаторите играат суштинска улога во подобрувањето на перформансите и доверливоста на роботските и индустриските роботски системи.
Хуманоиден робот
| Категорија | Номинален напон (V) | Температура(℃) | Капацитет (μF) | Димензии (мм) | LC (μA,5 мин) | Танδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Бран Струја (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Индустриски робот
| Категорија | Номинален напон (V) | Температура(℃) | Капацитет (μF) | Димензии (мм) | |
| D | L | ||||
| Тип на олово Алуминиумски електролитски кондензатор | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| SMD тип алуминиумски електролитски кондензатор | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Супер кондензатор | 5.5 | 85 ℃ | 0,47 F | 16x8x14 | |
Кондензаторите играат клучна улога во развојот на современата роботика на неколку специфични начини:
- Подобрување на енергетската ефикасност:Кондензаторите можат да складираат вишок енергија во системите за обновување енергија, како што е енергијата генерирана за време на процесите на сопирање кај роботите.Оваа складирана енергија може повторно да се искористи кога е потребно, со што ќе се подобри севкупната енергетска ефикасност и ќе се намали отпадот.
- Подобрување на стабилноста на моќноста:Кондензаторите се користат за филтрирање и стабилизирање на напојувањата, намалувајќи ги флуктуациите на напонот и бучавата.Ова е од суштинско значење за модерните роботи, особено оние кои се потпираат на прецизна електронска контрола и сензори.Стабилното напојување обезбедува сигурност и точност на роботските системи.
- Поддршка на задачи со голема побарувачка на енергија:Современите роботи треба да извршуваат многу задачи со висока енергија, како што се движење со голема брзина, ракување со тежок товар и сложени операции.Кондензаторите можат да обезбедат високо-енергетски излез за кратко време, задоволувајќи ги моменталните потреби за енергија од овие задачи и подобрувајќи ги перформансите и ефикасноста на роботите.
- Подобрување на моторните перформанси:Кај роботите, двигателите на моторот се потпираат на кондензатори за да го изедначат стартувањето и работата на моторот.Кондензаторите помагаат да се намалат флуктуациите за време на стартувањето и работата на моторот, зголемувајќи ја ефикасноста и животниот век на моторот.Особено кај погоните со променлива фреквенција, кондензаторите играат клучна улога во филтрирањето на еднонасочна врска, обезбедувајќи стабилна работа на моторот.
- Зголемување на брзината на одговор на системот:Бидејќи кондензаторите можат брзо да се полнат и испуштаат, тие можат да се користат како привремени резерви на енергија во роботските системи, обезбедувајќи брза реакција кога моменталните барања за енергија се зголемуваат.Ова е од витално значење за роботските апликации кои бараат брзи реакции и прецизна контрола, како што се роботите за индустриска автоматизација и медицинска хирургија.
- Подобрување на управувањето со енергијата во итни случаи:Во критичните мисии и итни ситуации, кондензаторите можат да послужат како дел од напојувањето за итни случаи.Во случај на главно прекинување на напојувањето, кондензаторите можат да обезбедат краткорочно напојување, осигурувајќи дека роботите можат да ги завршат задачите во итни случаи или безбедно да се исклучат, зголемувајќи ја безбедноста и доверливоста на системот.
- Поддршка за безжичен пренос и минијатуризација:Како што роботите напредуваат кон безжични и минијатуризирани дизајни, кондензаторите играат витална улога во безжичниот пренос на енергија и дизајнот на микро-колото.Тие можат да складираат и ослободуваат енергија, поддржувајќи ја ефикасната работа на безжичните сензори и малите активатори, промовирајќи ја диверзификацијата и флексибилноста на дизајнот на роботите.
Преку овие средства, кондензаторите значително ја подобруваат ефикасноста, перформансите, доверливоста и безбедноста на роботските системи, поттикнувајќи го напредокот на современата технологија за роботика.